轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

• 作者: 周灿丰 焦向东 罗雨 胡胜 韩素新
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接工艺与设备 GMAW 轨道式管道焊接 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 126-133
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 字数: 4497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2015yx02003

摘要

首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况.研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度.采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果.最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灿丰	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	135	1130	20.0	26.0
2	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	201	1839	22.0	31.0
3	罗雨	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	21	55	5.0	6.0
4	韩素新	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	4	23	3.0	4.0
5	胡胜	北京化工大学机电工程学院	3	23	3.0	3.0