基于PLC的医疗室利用机器人分析

• 作者: 鲍礼铭
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: PLC 医学生物实验室感染 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 字数: 2438字
• 语种: 中文

摘要

在医学生物实验室开展高致病性病原微生物的研究中实验人员常常会与病原微生物的直接接触，会造成他们一定职业感染的危险性，如何确保生物安全实验室的安全性是非常重要的。本文将介绍一个在一个几何平面内自由移动的基于PLC的四轴机器人，可以取代医疗室实验人员，并且能够高速取放、抓取、旋转和其他材料处理任务的作用。通过周密的研制的设计方案，以实现机器人应用医疗室，并为人类服务的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍礼铭		2	12	1.0	2.0