基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制

• 作者: 吴益飞 王志宏 王翔 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 特征模型 永磁同步电机 调速系统 离散控制 自适应控制 滑模控制 负载惯量比 负载惯量 转矩扰动 双幂次趋近律
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 637-642
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 4302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.06.001

摘要

针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法.建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数.基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	吴益飞	南京理工大学自动化学院	52	368	11.0	16.0
4	王志宏	南京理工大学自动化学院	4	8	2.0	2.0
5	王翔	南京理工大学自动化学院	3	8	2.0	2.0