基于二阶邻居信息的高阶多智能体系统的一致性

• 作者: 严川 刘宇 禹梅
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 一致性 多智能体系统 二阶邻居信息 丢包
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 327-341
• 语种: 中文

摘要

研究了基于一阶和二阶邻居信息的二阶和高阶丢包多智能体系统一致性问题.对于离散框架下的多智能体系统,假设智能体之间通信拓扑图是无向的,数据包的丢失服从伯努利分布.考虑到丢包问题,文章利用一阶和二阶邻居信息针对二阶和高阶系统给出了控制协议.基于李雅普诺夫函数方法,建立了闭环系统的均方稳定性条件.算例的仿真验证了所提控制策略的有效性.仿真表明由于利用了二阶邻居信息,数据包丢失的多智能体系统具有更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	北京科技大学数理学院	20	342	4.0	18.0
2	禹梅	华北电力大学控制与计算机工程学院	8	46	5.0	6.0
3	严川	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0