基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制

• 作者: 傅勤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性系统 学习律 迭代学习控制 Jacobi方法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40386

摘要

提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅勤	苏州科技学院数理学院	67	149	7.0	10.0