无人直升机控制平台研究

• 作者: 张文征 李捍东 高虹
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 实时性 ARM MCU
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 1809字
• 语种: 中文

摘要

为实现无人直升飞机控制系统能力强,实时性好,小型化,小体积等特点,采用一种基于四元数算法的无人直升机控制系统并且采用ARM(控制计算)的飞行方案,系统通过采集并计算姿态传感器数据、GPS位置以及目标信息并且经ARM处理器处理得到飞机的控制方案,满足了设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李捍东	贵州大学电气工程学院	65	245	10.0	12.0
2	高虹	贵州大学电气工程学院	7	33	3.0	5.0
3	张文征	贵州大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0