一种基于空间网格的地物要素点云提取方法

• 作者: 卢小平 孙森震 朱宁宁 杨尚波 罗玲
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR点云 分类提取 空间网格算子 自动提取 程序设计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3427字
• 语种: 中文

摘要

LiDAR点云的分类提取是点云数据处理中的首要步骤。为了提高复杂场景中点云数据分类提取方法的适用性，文中根据三维数学形态学思想，提出一种基于地物空间形状特征的点云提取方法。方法首先建立网格索引，划分网格空间，进行点云数据组织，然后根据地物在网格空间中的形状特征设计出四种参数可控的空间网格算子，最后结合点云反射强度信息自动提取特定地物点云。通过对复杂场景中的铁路地物要素LiDAR点云中建筑、电力杆线、铁路轨道的提取和郊区机载LiDAR点云中的地面与建筑屋顶的提取，验证提取算法的适用性，为点云分类提取功能模块的程序设计提供便捷方法。