移动机器人进行自主路径规划的关键技术研究

• 作者: 付栋
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格法 遗传算法 全局规划 障碍物规避
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.09.087

摘要

根据遗传算法的特点,对移动机器人的全局路径规划及障碍物规避路径规划进行了研究.采用栅格法对移动机器人的环境信息进行建模,通过仿真实验分析了算法的可靠性,仿真实验结果表明:机器人能够在移动的过程中自主找到最优路径,并规避了路径中的障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付栋		11	18	2.0	3.0