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轮式驱动机器人基本系统设计
轮式驱动机器人基本系统设计
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摘要：
利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制。分析移动平台转弯半径与其参数间的关系，利用Proteus对硬件控制单元进行验证。结果表明，设计的移动平台有效。
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轮式移动机器人
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里程计
系统误差
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文献信息
| 篇名 | 轮式驱动机器人基本系统设计 | ||
| 来源期刊 | 牡丹江师范学院学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 单片机 差速转向 Proteus AT89S52 | ||
| 年，卷（期） | 2015,（2） | 所属期刊栏目 | 物理科学 |
| 研究方向 | 页码范围 | 25-26 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 944字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
单片机
差速转向
Proteus
AT89S52
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
牡丹江师范学院学报(自然科学版)
主办单位：
牡丹江师范学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1003-6180
CN：
23-1289/N
开本：
16开
出版地：
黑龙江省牡丹江市文化街191号
邮发代号：
创刊时间：
1975
语种：
chi
出版文献量（篇）
2986
总下载数（次）
9
总被引数（次）
6733
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