抗差估计在多站多星卡尔曼滤波精密定轨中的应用

• 作者: 宋力杰 王琰 祖安然
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 多站多星 定轨 抗差估计 BD
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2645字
• 语种: 中文

摘要

针对在多站多星卡尔曼滤波定轨中，粗差探测判断标准选择不合适时会影响卡尔曼滤波解精度的问题，采用放宽粗差探测阈值并在滤波阶段采用抗差估计的方法来控制滤波的精度。利用IGS站和BD站的观测数据，分别计算了GPS、BD卫星单天弧度的定轨结果，并与IGS精密星历、武大精密星历作比较。结果表明，利用抗差卡尔曼滤波方法轨道精度得到了提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋力杰	信息工程大学地理空间信息学院	13	198	5.0	13.0
2	王琰	信息工程大学地理空间信息学院	10	23	3.0	4.0
3	祖安然	信息工程大学地理空间信息学院	2	5	2.0	2.0