基于视觉反馈的机械手运动控制研究

• 作者: 华云松 吴莹 陈栋梁
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 操纵者 机器人 自由度 视觉系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.09.027

摘要

作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等.现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华云松	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	34	92	6.0	8.0
2	吴莹	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	7	2.0	2.0
3	陈栋梁	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0