基于人工路标的机器人视觉定位研究

• 作者: 廖粤峰 韩笑
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 人工路标 图像分割
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2954字
• 语种: 中文

摘要

自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理，确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析，提出了一种人工路标方案。通过建立以RGB的值域范围为分割点，分层实现彩色图像的目标与背景分离，从而完成了图像标志的识别。试验表明基于人工路标信息的视觉定位系统能够有效识别出机器人，实现反馈机器人的当前位置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩笑	河南机电高等专科学校电气工程系	8	19	3.0	4.0
2	廖粤峰	河南机电高等专科学校自动控制系	9	21	3.0	4.0