下肢携行外骨骼系统时变学习控制研究

• 作者: 刘迪 杨秀霞 赵国荣
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能携行系统 时变学习控制 重复运动
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 38-39,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文

摘要

为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合人体行走的生物力学模型,对骨骼服加入时变学习控制,充分利用了人体行走的重复运动特征,设计了迭代学习控制器,仿真结果说明了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪		8	0	0.0	0.0
2	赵国荣		3	0	0.0	0.0
3	杨秀霞		4	0	0.0	0.0