气动机械手FLUIDSIM仿真设计及动作顺序控制

• 作者: 谢志波 陈明
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气压驱动 机械手 自由度 FLUIDSIM仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 42-44,45
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2015.03.012

摘要

设计了一种气压驱动式的多自由机械手，该机械手具有旋转、升降、伸缩以及松夹四个自由度，针对自由度的运动工作过程，借助FLUIDSIM软件对其回路进行仿真设计，同时通过编写PLC梯形图方式实现对四自由度动作的顺序化控制。文中详细介绍了机械手各自由度的工作过程、气压回路FLUIDSIM仿真过程以及PLC动作顺序控制过程，仿真结果验证了所设计回路的正确性，控制过程揭示了控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明		3	13	2.0	3.0
2	谢志波		2	11	1.0	2.0