船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制

• 作者: 刘正江 郭晨 雷正玲
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 锚泊辅助 动力定位 扩张状态观测器 自抗扰 延时 总扰动 实时补
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: U675.95
• 字数: 3359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201312010

摘要

针对锚泊辅助动力定位控制系统中的不确定性问题，考虑系统的计算延时，提出一种高阶线性扩张状态观测器（ ESO）用来估计系统下一采样时刻的总扰动，并在闭环中将其实时补偿，这种方法控制参数少、简洁且易于工程实施。本文以一艘救助船为研究对象，仿真验证了所提算法不仅具有高的控制精度、快速响应能力、抗扰性能，还能减少执行机构的磨损；并进一步以一艘供给船验证了所提算法的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
2	刘正江	大连海事大学航海学院	101	1045	17.0	27.0
3	雷正玲	大连海事大学信息科学技术学院	2	14	2.0	2.0