新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用

• 作者: 俞孟蕻 袁伟 金月
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶动力定位控制 线性自抗扰控制 改进跟踪微分器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2017.01.020

摘要

针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题，提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器，解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点，设计能够较好跟踪微分信号，且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器，从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明，相比于传统的线性自抗扰控制器，基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性，且超调小、响应快、抗扰能力强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞孟蕻	江苏科技大学电子信息学院	66	242	9.0	12.0
2	袁伟	江苏科技大学电子信息学院	34	96	5.0	7.0
3	金月	江苏科技大学电子信息学院	3	13	2.0	3.0