基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人,主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练.为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转,并通过Simulink建立PID模型,运用XPC_Target和控制板进行通信,以此得到电机在调速过程中合适的PID参数,使机器手臂在运转的过程中更加平滑.实际的临床试验操作证明,该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练.
推荐文章
基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计
机械臂
协作机器人
PID
STM32
基于STM32的双足机器人控制系统的研究
双足机器人
控制系统
STM32
基于STM32的双轮平衡机器人的控制系统设计
两轮平衡
MPU6050
平衡倾角
STM32F103C8T6
PID
蓝牙
基于STM32的变电站巡检机器人系统设计
变电站
巡检机器人
太阳能
机械手臂
红外检测
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 STM32的医疗康复机器人手臂控制系统
来源期刊 单片机与嵌入式系统应用 学科 工学
关键词 医疗康复机器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 应用天地
研究方向 页码范围 66-69
页数 4页 分类号 TP332
字数 1987字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈学英 电子科技大学电子工程学院 10 43 4.0 6.0
2 郭志阳 电子科技大学电子工程学院 2 10 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (8)
共引文献  (18)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (19)
二级引证文献  (4)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2020(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
医疗康复机器人手臂
STM32
PID
Simulink
IR2130
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
单片机与嵌入式系统应用
月刊
1009-623X
11-4530/V
大16开
北京海淀区学院路37号《单片机与嵌入式系统应用》杂志社
2-765
2001
chi
出版文献量(篇)
7244
总下载数(次)
21
总被引数(次)
40339
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导