基于子地图的智能车辆同步定位与地图创建

• 作者: 姜岩 熊光明 胡玉文 龚建伟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能车辆 同步定位与地图创建 子地图 栅格地图
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 224-229
• 页数: 6页
• 字数: 3468字
• 语种: 中文

摘要

为使智能车辆能在无法预先确定环境范围的条件下创建环境栅格地图并实时定位,提出了一种基于子地图框架的同步定位与地图创建方法.在子地图中设置重合区域与切换区域,以避免相邻子地图间的连续切换.实验结果表明,该方法可保证车辆在同步定位与地图创建过程中地图范围的动态增长和子地图间的稳定切换,具有较高的实时性和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
2	姜岩	北京理工大学机械与车辆学院	13	115	5.0	10.0
3	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0
4	胡玉文	北京理工大学机械与车辆学院	3	11	3.0	3.0