机床上下料机器人运动学分析与仿真

• 作者: 余伊薇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: D-H坐标 机床上下料机器人 仿真 运动学
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 172-173,178
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1631字
• 语种: 中文

摘要

采用D-H坐标方法对机床上下料机器人运动学进行分析 ,获得了运动学正解和逆解.采用蒙特卡洛方法 ,运用MATLAB编程计算了其工作空间 ,然后在工作空间内对其运动路径进行了规划.将该路径的逆解数值在ADAMS中进行了虚拟样机仿真 ,获得的实验数据为上下料机器人结构设计和优化提供了很好的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余伊薇		1	5	1.0	1.0