基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

• 作者: 杨军军 武建新
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 棱管法兰自动焊接机 固高运动控制卡 人机界面
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 200-204
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺，开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上，将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用“PC+固高”的硬件构架平台。以PC机作为上位机，实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作，固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计，便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法，实现操作者“零暴露”生产。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武建新	内蒙古工业大学机械学院	60	155	7.0	9.0
2	杨军军	内蒙古工业大学机械学院	2	15	2.0	2.0