改进的粒子滤波重采样算法

• 作者: 刘晓龙 卢长刚 左英泽 李娟
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 粒子滤波 粒子退化 重采样算法 分类重采样
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 2069-2074
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 4655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506048

摘要

针对粒子滤波算法粒子退化的问题,提出了分类重采样(CR)算法.根据重采样时筛选出粒子数目的多少采用不同类型的复制方案,并在有效粒子减少的情况下,及时补充新粒子.仿真结果表明:当选取的粒子数目较少或者仿真周期较长时,该算法相比较多项式重采样(MR)算法和系统重采样(SR)算法具有较小的均方根误差,且多次仿真得到的均方根误差(RMSE)的方差也相对较小,说明该算法在鲁棒性、持久性和稳定性方面有所改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	吉林大学通信工程学院	90	971	18.0	27.0
2	卢长刚	吉林大学汽车工程学院	5	98	3.0	5.0
3	刘晓龙	吉林大学通信工程学院	1	17	1.0	1.0
4	左英泽	吉林大学通信工程学院	1	17	1.0	1.0