使用状态机实现的机器人控制系统

• 作者: 张红 牛雅丽 狄春阳
• 来源期刊: 办公自动化（学术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 状态机 控制系统 嵌入式 LUA
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用?交流
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1296字
• 语种: 中文

摘要

现阶段教学中针对机器人系统编写大部分采用汇编语言的方式。汇编语言是一种过程化的语言，受其表现能力的限制，编写复杂的控制系统非常困难。实际编写机器人控制系统大部分严格基于时间的固定流程控制。实现复杂的基于外部因素的反应式控制的难度很高。随着计算机语言的发展，脚本语言在实际应用中也越来越广泛，尤其是lua语言，其处理速度已经与汇编语言或者C语言已经没有明显的差距。因为lua语言属于高级语言，其表现能力要大大强于汇编语言，编写复杂的逻辑要比使用汇编语言简单得多。本文在《脚本编程技术在机器人控制教学中的应用》（办公自动化2014年3月）的基础上，研究使用lua语言编写逻辑清晰的有限状态机来实现复杂的机器人控制系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红		12	26	3.0	4.0
2	狄春阳		16	9	2.0	2.0
3	牛雅丽		17	47	3.0	6.0