伺服系统惯量辨识技术（四） 扩展卡尔曼滤波器

• 作者: 付俊永 王爽
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计器 伺服系统 辨识结果 协方差矩阵 卡尔曼增益 同步电机控制 后验估计 机器人系统 辨识技术 转矩系数
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.31
• 语种: 中文

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付俊永 王爽	上海大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0