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摘要:
随着不同卫星导航系统间联合导航定位的全面展开,基于多星座组合导航的接收机自主完好性检测(RAIM)算法的研究显得十分重要.文中根据多星座组合导航系统的定位模型,对多星座组合导航系统的RAIM算法做了研究,详细分析了利用奇偶矢量进行故障检测和故障识别.同时对单GPS星座和GPS、Galileo和北斗三种星座组合导航的 RAIM 算法进行了仿真分析,结果表明多星座组合导航的 RAIM 算法的故障检测和故障识别性能更好,能提供更好的完好性保障.
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文献信息
篇名 多星座组合导航系统的RAIM算法研究
来源期刊 软件 学科 工学
关键词 多星座 RAIM 故障检测 故障识别
年,卷(期) 2015,(4) 所属期刊栏目 设计研究与应用
研究方向 页码范围 97-101
页数 5页 分类号 TP311
字数 2568字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6970.2015.04.022
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作者信息
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1 肖启东 厦门大学通信工程系 1 4 1.0 1.0
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