基于CANopen协议的机械手的实现

• 作者: 俞建定 李向如 汪沁
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: CAN CANopen 多电机系统控制 现场总线
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 页码范围: 7-8,16
• 页数: 3页
• 分类号: TN919
• 字数: 1619字
• 语种: 中文

摘要

CANopen 协议是由 CAN-in-Automation （ CiA ）定义的标准，并且在以 CAN 为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景，结合 CANopen 协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用，实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以 CAN 总线控制多个伺服电机的设计方法，使得硬件电路的设计得到很大简化，同时也使得通信效率和可靠性得到大幅提升。本方案在实际运行中已经得到充分的验证，对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞建定	宁波大学信息科学与工程学院	35	163	6.0	11.0
2	汪沁	宁波大学信息科学与工程学院	6	17	2.0	3.0
3	李向如	宁波大学信息科学与工程学院	6	17	2.0	3.0