一级倒立摆系统的快速稳定方法研究

• 作者: 杨燕
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 状态空间 极点配置法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 166-168
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.10.166

摘要

以直线一级倒立摆系统为被控研究对象,分析了倒立摆系统主要控制方法,通过牛顿-欧拉方法建立数学模型,以提高系统的收敛速度为目的,采用极点配置法设计具有合适极点的控制器,通过MATLAB软件进行仿真,并在固高实验平台上加以测试验证.经过对比验证的实验结果显示,系统可以在2秒内达到稳定状态,且该方法设计的控制器抗干扰能力更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨燕		16	20	2.0	3.0