Workbench实现工业机器人瞬态动力学分析应用研究

• 作者: 李开世 李辉 黄文权
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速有限元 工业机器人 瞬态动力学
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 1793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.11.009

摘要

以六自由度工业机器人为研究对象,实现工业机器人在复杂运动条件下的动态有限元分析为目标. 将SolidWorks中建立的三维模型和在ADAMS中进行运动分析的结果同时导入Workbench中,快速实现了在Workbench中使工业机器人各关节按照预定规划进行瞬态动力学分析. 这种快速实现复杂运动的有限元分析方法与传统通过计算进行有限元仿真分析相比,该方法不需要计算并且充分的考虑了机械结构和惯性力等因素,这使仿真方法更加简便,结果更加可靠,同时分析的环境更加接近真实的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文权	四川理工学院机械工程学院	37	97	5.0	8.0
2	李辉	四川理工学院机械工程学院	15	61	5.0	7.0
3	李开世	四川理工学院机械工程学院	37	85	6.0	7.0