新型四旋翼飞行器设计与制作

• 作者: 王史春 阮旭日
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 硬件设计 PID控制 软件设计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 21,30
• 页数: 2页
• 字数: 1809字
• 语种: 中文

摘要

本文针对四旋翼飞行器具有非线性、强耦合性、多输入的欠驱动系统的特点,通过动力性力学模型的建立,提出PSO和遗传算法,优化PID控制参数,经过硬件电路和软件的设计,研制出既能精确控制飞行器姿态,又具有较强抗干扰和环境自适应能力的控制器,飞行试验结果表明,通过遗传算法优化在实际飞行中达到了很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王史春	台州职业技术学院电气信息学院	29	63	4.0	6.0
2	阮旭日	台州职业技术学院电气信息学院	1	1	1.0	1.0