单驱单向 AGV 机器人运动学分析及仿真?

• 作者: 刘占民 刘欠洋 嵇钟辉 王殿君 陈康伟 魏辉
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 机器人 运动学分析 ADAMS 仿真 转弯半径
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2427字
• 语种: 中文

摘要

随着 AGV 机器人的广泛发展和应用,实际工况中 AGV 机器人工作空间轨迹规划问题日趋突出,AGV 机器人的运动学分析变得日益重要。基于单驱单向 AGV 机器人的构型特点,运用车轮差速转弯原理和 ADAMS 仿真,对单驱单向 AGV 机器人分别进行了运动学分析及仿真。通过对比机器人理论分析和仿真的最小转弯半径的偏差,验证了运动学理论分析和 ADAMS 仿真的正确性及合理性。在AGV 机器人的理论研究、结构设计和工作空间轨迹规划等方面有重要参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	刘占民	北京石油化工学院机械工程学院	29	289	9.0	16.0
3	魏辉	北京石油化工学院机械工程学院	3	19	3.0	3.0
4	嵇钟辉	北京石油化工学院机械工程学院	2	10	2.0	2.0
5	刘欠洋	北京工业大学机电学院	1	5	1.0	1.0
6	陈康伟	北京石油化工学院机械工程学院	1	5	1.0	1.0