基于马尔可夫模型的无人机路径规划的线性化

• 作者: 梁国伟 王社伟 陶军
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机路径规划 马尔可夫模型 线性化
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2015.01.027

摘要

研究了利用马尔可夫模型对无人机路径规划问题建模,以及马尔可夫模型的线性化问题,提出了离散的马尔可夫模型线性化的方法,并利用数学归纳法进行了证明.仿真结果表明,对状态流程图进行线性化以后,由初始状态到终止状态的每条路径的状态转移概率变得更加直观,能够从状态流程图中清楚地得到各个因素对整个系统任务的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王社伟		21	167	8.0	12.0
2	陶军		19	144	7.0	11.0
3	梁国伟		5	18	2.0	4.0