机器人立体视觉中立体匹配的研究

• 作者: 吴玲 朱宝忠
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 特征提取 特征点 匹配算法 灰度值
• 年，卷（期）: 2015,（16）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1427字
• 语种: 中文

摘要

文章结合特征点提取经典的Harris算子与Forstner算子，给出了Harris的改进算法；结合特征点的双向匹配算法，对基于区域的匹配算法有所改进，依据归一化互相关算法(NCC)计算相关灰度值来判断是否互为匹配点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玲		12	3	1.0	1.0
2	朱宝忠		5	0	0.0	0.0