四旋翼姿态解算算法的对比与研究

• 作者: 卢琛 王晓初
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态解算 互补滤波器 梯度下降 线性卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 120-122,138
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.01(下).31

摘要

在无人机领域，具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点，获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题，采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件，给出姿态矩阵的更新算法，仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法，有利于人们加深对姿态解算的认识。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓初	广东工业大学机电工程学院	44	277	9.0	15.0
2	卢琛	广东工业大学机电工程学院	2	12	2.0	2.0