基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究

• 作者: 孔庆忠 王惠萍
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 一级倒立摆 PID控制 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 179-180,182
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1962字
• 语种: 中文

摘要

对于倒立摆系统，由于其本身是自然不稳定的系统，实验建模存在一定困难，假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后，那么倒立摆系统就能够看成是一个典型的运动刚体系统。介绍了直线一级倒立摆的控制机理，分析了直线一级倒立摆的建模过程，采用MATLAB对倒立摆系统进行仿真模拟实验，并对仿真结果进行分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械学院	34	218	9.0	14.0
2	王惠萍	内蒙古工业大学机械学院	3	3	1.0	1.0