直线一级倒立摆的新型控制方法研究

• 作者: 孔庆忠 徐禄均 王杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线倒立摆 仿真 控制方法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 177-178
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1269字
• 语种: 中文

摘要

针对便携式直线一级倒立摆特有的系统（小车运动和摆杆运动），在单独分析了小车和摆杆的运动形式之后，设计了对两种独立运动形式进行控制的控制器，并对设计的控制器进行仿真分析，得到了一种对倒立摆系统进行实时控制的最佳控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔庆忠	内蒙古工业大学机械学院	34	218	9.0	14.0
2	徐禄均	内蒙古工业大学机械学院	2	0	0.0	0.0
3	王杰	内蒙古工业大学机械学院	2	0	0.0	0.0