基于MPU6050的四旋翼飞行器的设计

• 作者: 但永平 李珂 王东云
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 MPU6050 四元数 姿态控制 STM32
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网系统
• 页码范围: 89-91,94
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2930字
• 语种: 中文

摘要

根据四轴飞行器的工作原理和飞行器系统要实现的功能,采用模块化设计的思想,设计四轴飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东云	中原工学院电子信息学院	70	781	13.0	26.0
2	李珂	中原工学院电子信息学院	5	9	2.0	3.0
3	但永平	中原工学院电子信息学院	12	61	4.0	7.0