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基于改进A*算法的水下航行器自主搜索航迹规划
基于改进A*算法的水下航行器自主搜索航迹规划
作者:
荣少巍
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下航行器
A*算法
航迹规划
摘要:
以水下航行器在水下路径规划为研究重点,提出了基于改进型A*算法的水下无人航行器自主搜索航迹规划算法.一般航迹规划可由多种算法完成,而在这些算法中以A*的计算流程最为简单、算法易于实现,并在理论上可保证全局最优解的收敛性;且程序较为简短,可在一些低功耗、低主频的系统中应用.由于传统的A*算法不具备最小转弯半径等约束条件,因此,针对水下航行器高低速问题,对传统的A*算法进行改进,使得A*算法可实现高速与低速相结合的应用.
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文献信息
篇名
基于改进A*算法的水下航行器自主搜索航迹规划
来源期刊
电子科技
学科
工学
关键词
水下航行器
A*算法
航迹规划
年,卷(期)
2015,(4)
所属期刊栏目
协议·算法及仿真
研究方向
页码范围
17-19,22
页数
4页
分类号
TP306.1
字数
1972字
语种
中文
DOI
10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.04.005
五维指标
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被引次数趋势
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研究主题发展历程
节点文献
水下航行器
A*算法
航迹规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
主办单位:
西安电子科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-7820
CN:
61-1291/TN
开本:
大16开
出版地:
西安电子科技大学
邮发代号:
创刊时间:
1987
语种:
chi
出版文献量(篇)
9344
总下载数(次)
32
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