井下搬运机械手的设计与仿真研究

• 作者: 孙维丽 张森 李媛媛 葛伟伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 结构设计 动力学分析 有限元计算
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TH132|TK05
• 字数: 2282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201502020

摘要

针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案.确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛伟伟	青岛黄海学院机电学院	16	14	3.0	3.0
2	张森	山东科技大学机电学院	13	40	4.0	5.0
3	孙维丽	青岛黄海学院机电学院	20	9	2.0	2.0
4	李媛媛	青岛黄海学院机电学院	6	10	2.0	3.0