上下料机械手的运动学仿真

• 作者: 刘邦雄 李健 梁鹏 辛艳峰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 上下料机械手 Adams 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TH16
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.026

摘要

工业机器人是一种用于冲压线上的上下料机械手,首先详细分析了冲压上下料机械手的机械结构及其功能,然后借助SolidWorks与Adams良好的数据共享功能,把模型数据直接导入Adams中,添加相应的约束、驱动.接着在末端轴添加一个marker点,得到该点的运动仿真轨迹,验证了机械手进行上下料操作的可行性.最后通过后处理得到末端轴的位移、速度、加速度曲线,观察分析相关曲线变化趋势,以此校核上下料时的稳定性,为后续的动力学仿真奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室	64	161	7.0	9.0
2	辛艳峰	广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室	3	8	1.0	2.0
3	梁鹏	广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室	4	8	1.0	2.0
4	刘邦雄	广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室	3	8	1.0	2.0