基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划

• 作者: 卜祥丽 张玉洁 徐斌
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 移动机器人 自动机 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 247-248
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201506106

摘要

针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图.算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间.实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜祥丽	华北科技学院机电工程学院	11	25	3.0	4.0
2	徐斌	华北科技学院机电工程学院	5	45	3.0	5.0
3	张玉洁	华北科技学院机电工程学院	6	9	2.0	2.0