多传感器融合技术在码垛机器人中的应用

• 作者: 崔凤奎 王国虎 王晓强 薛进学
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 信息融合 粗糙集理论 支持向量机
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201506097

摘要

为了提高多传感器信息融合过程中数据处理的速度和准确度,采用一种粗糙集理论与支持向量机相结合的处理方式.使用粗糙集理论(RS)对参数集进行属性约简,消除冗余信息,减少训练数据数量.以支持向量机对约简后的数据进行分类训练.实验表明该方法的使用能加快系统的运行速度和处理精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔凤奎	河南科技大学机电工程学院	130	920	16.0	24.0
2	王晓强	河南科技大学机电工程学院	42	292	8.0	16.0
3	薛进学	河南科技大学机电工程学院	27	111	7.0	9.0
4	王国虎	河南科技大学机电工程学院	2	8	1.0	2.0