点焊机器人路径规划及应用

• 作者: 兰斌
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 白车身 路径规划 TSP问题 贪婪算法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 学术档案
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 字数: 4223字
• 语种: 中文

摘要

针对目前白车身焊接机器人路径规划不合理的问题，总结归纳了不同算法的优点和不足，改进了贪婪算法容易进入局部最优的缺陷，并提出一种基于删除最大的距离的路径规划新算法。结合实际生产线车身侧围焊点布局，用两种算法作了对比分析，最后用DELMIA软件进行了实例验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰斌		1	0	0.0	0.0