外挂式矿难救援机器人设计

• 作者: 孙雅萍 孟艳萍 杜微
• 来源期刊: 企业技术开发：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 矿难机器人 救援 托举机构
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题：二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜微		25	37	4.0	4.0
2	孙雅萍		7	8	2.0	2.0
3	孟艳萍		5	4	1.0	1.0