基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制

• 作者: 戴俊 王志平 王荣兴 章磊
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 行走机器人 高熵控制系统 云计算
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511042

摘要

针对井下行走机器人提出了一种高熵控制系统解决方案.在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标.经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣兴		6	7	1.0	2.0
2	王志平		15	43	4.0	6.0
3	章磊		11	17	1.0	4.0
4	戴俊		1	0	0.0	0.0