基于ADAMS的钵苗移栽机械手设计及运动仿真

• 作者: 王艳莉 钟兴
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 钵苗 虚拟样机 UG 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 308-310
• 页数: 3页
• 分类号: S223.92
• 字数: 2369字
• 语种: 中文

摘要

利用UG三维建模软件建立了钵苗移栽机的实体模型,利用接口软件将模型导入仿真软件ADAMS中,建立虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,实现了模型顺序动作的运动过程仿真.经样机试验证明,设计的模型能稳定可靠地沿着设计的轨迹运动,因此该设计方案是正确可行的;同时,也说明了虚拟样机在产品开发中的重要作用,为全自动钵苗移栽机的设计和制造奠定了基础.