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摘要:
焊接机器人是指从事焊接工业的机器人,是一种多用途的、可重复编程、能自动控制的操作机.焊接机器人能提供稳定地焊接质量,减轻人的劳动强度,提高工作效率,在工业领域得到了广泛的应用.国外在这方面的技术基本成熟,但国内对这些技术的了解还不是很充分.本文介绍了焊接机器人控制系统的应用状况及意义,探讨分析了我国焊接机器人的发展趋势,并且着重分析了焊接机器人控制系统应用的技术.
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文献信息
篇名 焊接机器人控制系统研究
来源期刊 新校园(上旬刊) 学科
关键词 焊接机器人 控制系统 发展趋势
年,卷(期) 2015,(8) 所属期刊栏目 自然科学
研究方向 页码范围 47
页数 1页 分类号
字数 1682字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王微微 9 8 2.0 2.0
2 耿艳旭 6 8 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
焊接机器人
控制系统
发展趋势
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