航油罐底部自动监测及取样机器人系统研究

• 作者: 王朝晖 贾丽 赵鹏程 郭常颖
• 来源期刊: 广州化工
• 学科: 工学
• 关键词: 航油 油罐 清洗 腐蚀 监测 取样 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 专论与综述
• 页码范围: 47-48,64
• 页数: 3页
• 分类号: TE972
• 字数: 3732字
• 语种: 中文

摘要

基层部队在清洗航油罐时，时常会出现下列状况，有时罐底很干净，并不需要进行清洗，造成人力物力的浪费；有时罐底很脏，已对贮存油料质量造成较大影响。此外，罐底通常是油罐腐蚀最严重的部位，由于缺乏实时监测手段，出现过罐底腐蚀穿孔，造成油料泄漏的严重事故。本文介绍了研制航油罐底部自动监测及取样机器人系统的意义及国内外研究现状；阐述了研究内容及难点；分析了军事及经济效益。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝晖		23	7	2.0	2.0
2	郭常颖		3	1	1.0	1.0
3	贾丽		15	2	1.0	1.0
4	赵鹏程		10	33	3.0	5.0