上肢康复机器人的机械设计及仿真研究

• 作者: 王立新 翟雁
• 来源期刊: 科技与企业
• 关键词: 上肢康复机器人 机械设计 仿真研究
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 科技专论
• 页码范围: 220
• 页数: 1页
• 字数: 1695字
• 语种: 中文

摘要

在脑血管病偏瘫后遗症患者的治疗过程中,做好患者的康复工作非常的必要,将机器人应用于患者的康复训练中,对于患者康复工作的顺利开展具有非常重要的作用,本文就主要在对上肢康复机器人的机械结构设计、运动学分析的基础上,对其运动学仿真予以简单分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立新	安阳工学院机械工程学院	29	105	6.0	9.0
2	翟雁	安阳工学院机械工程学院	25	83	5.0	8.0