一类分布式传感器粒子滤波融合算法

• 作者: 高蕊
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 多传感器 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 143-143,145
• 页数: 2页
• 字数: 2196字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性非高斯的分布式多传感器状态估计问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用改进的粒子滤波算法(UPF)计算局部传感器的状态估计值，再应用分布式加权融合准则得到全局状态估值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高蕊	商丘师范学院数学与信息科学学院	10	14	1.0	3.0