二级倒立摆广义通用模型控制器的设计

• 作者: 孙帅 朱贯彪 李福乐 赵凯 郭丙君
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 二级倒立摆 通用模型控制器 MATLAB软件仿真
• 年，卷（期）: 2015,（32）
• 所属期刊栏目: 规划与设计
• 页码范围: 283-284
• 页数: 2页
• 字数: 1688字
• 语种: 中文

摘要

二级倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,针对二级倒立摆系统,应用Lie导数概念结合广义通用模型控制器原理对于二级倒立摆系统的控制器进行设计,它可以将被控对象的模型嵌入到控制器中,使得闭环系统是一个线性系统,适当地选择主导极点可以获得比较好的调节品质,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丙君	华东理工大学信息科学与工程学院	46	146	7.0	10.0
2	赵凯	华东理工大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	孙帅	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
4	朱贯彪	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	李福乐	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0