血管介入治疗机器人导管驱动机构设计

• 作者: 林开珍 沈浩 石运永 谢叻 邓泽
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 血管介入治疗 导管驱动机构 力和扭矩反馈
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH789
• 语种: 中文

摘要

血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构.该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈.此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈浩		31	159	8.0	11.0
2	谢叻		43	415	11.0	19.0
3	林开珍		1	0	0.0	0.0
4	石运永		3	4	1.0	2.0
5	邓泽		2	0	0.0	0.0